根据相关法律法规的规定，对生鲜农产品运输有如下规定：依法载运生鲜农产品的车辆免收车辆通行费。因此，非经营性皮卡只要合法装载符合要求的蔬菜、水果和农产品，就可以免费通过高速公路的绿色通道。

其中，新鲜农产品包括新鲜蔬菜、水果、新鲜水产品，如土豆、红薯、新鲜玉米、花卉等，以及活畜、活禽以及鲜肉、蛋类、奶类等产品。如果想要了解详细的绿通范围，可以查看生鲜农产品目录。

另外，如果车辆需要通过高速绿色通道，可以提前7天在微信小程序上进行预约，填写车辆信息、高速起程和结束省份、预计在高速上的行驶时间，并选择要运输的货物，这样可以更快的通过审核。

然而，如果在高速公路上没有绿色通道，就会收取相应的费用。皮卡按高速公路一类车辆进行收费，即与7座以下普通车辆相同，但计算标准不同，皮卡是按吨公里计算的，具体的计算情况如下：

1、2吨(含2吨)以下货车、20座以下客车每公里0.45元；

2、2吨至7吨(含7吨)以上中型卡车、21座至50座以上客车每公里0.90元；

3、7吨至20吨(含20吨)货车、51座以上客车、卧铺客车每公里1.462元；

4、超大型货车和20吨以上的集装箱车每公里2.138元。